注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
The injection molding manipulator is special machinery equipped for automation of injection molding production. It can reduce heavy manual labor, improve working conditions and achieve safe production; in addition, it can simulate some functions of the upper limbs of human body. It is automated production equipment that can be automatically controlled to convey products or operate tools for production operation, to enhance the production efficiency of injection molding machine, maintain the product quality, reduce scrap rate and production cost, and enhance the enterprise competitiveness, etc.
1、横走式单臂双截伺服机械手(Z1)
1.Traverse single-arm double servo manipulator（Z1）
2、横走式单臂伺服+气动机械手（Z2）
2.Traverse single-arm servo+ pneumatic manipulator (Z2)
3、横走式双臂伺服机械手（Z3）
3.Traverse dual-arm servo manipulator（Z3）
4、横走式双臂伺服+气动机械手（Z4）
4.Traverse dual-arm servo + pneumatic manipulator (Z4)
5、卧式气动旋转机械手（Z5）
5.Horizontal pneumatic rotary manipulator (Z5)
6、立式气动旋转机械手(Z6)
6.Vertical pneumatic rotary manipulator（Z6）
Z1（小型） Z1（minitype） | 横走式单臂双截伺服机械手参数/Traverse single-arm double servo manipulator Specification | |||||||
机型型号 Model | HWZ-1200/425/700 AS3 | HWZ-1400/425/700 AS3 | HWZ-1400/425/800 AS3 | HWZ-1600/525/900 AS3 | HWZ-1600/650/1000 AS3 | HWZ-1800/680/1100 AS3 | HWZ-1800/680/1200 AS3 | |
适用机型 Applicable model (ton) | 50-80 | 80-180 | 180-220 | 220-280 | 280-320 | 320-400 | 400-450 | |
横走行程（mm） Traverse stroke (mm) | 1200 | 1400 | 1400 | 1600 | 1600 | 1800 | 1800 | |
引拔行程（mm） Draft stroke（mm） | 425 | 425 | 425 | 525 | 650 | 680 | 680 | |
上下行程（mm） Up and down stroke (mm) | 700 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | |
最大负载（含治具）（kg） Maximum load (including fixture) (kg) | 3 | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
最快模内取出时间（sec） Fastest in-mold take-out time (sec) | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.3 | 1.3 | 1.5 | 1.5 | |
最快空循环时间（sec） Fastest idle loop time (sec) | 5 | 5 | 5 | 5.5 | 6 | 6.2 | 6.5 | |
额定功率（kw） Rated power（kw） | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
净重（kg） Net weight (kg) | 250 | 255 | 260 | 270 | 280 | 295 | 300 | |
底座类型 Pedestal type | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | |
尺寸规格（mm） Size specification (mm) | A | 2000 | 2200 | 2200 | 2400 | 2400 | 2600 | 2600 |
B | 1090 | 1090 | 1090 | 1190 | 1315 | 1345 | 1345 | |
C | 1450 | 1450 | 1490 | 1540 | 1590 | 1640 | 1690 | |
D(max) | 700 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | |
E(max) | 425 | 425 | 425 | 525 | 650 | 680 | 680 | |
F(max) | 1200 | 1400 | 1400 | 1600 | 1600 | 1800 | 1800 | |
G | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | |
H | 410 | 410 | 410 | 410 | 410 | 410 | 410 | |
Z1（中型） Z1（middle-sized） | 横走式单臂双截伺服机械手参数/Traverse single-arm double servo manipulator Specification | |||||||||||
机型型号 Model | HWZ-1800/800/1200 AS3 | HWZ-2000/800/1300 AS3 | HWZ-2000/900/1400 AS3 | HWZ-2200/900/1500 AS3 | HWZ-2200/1000/1600 AS3 | HWZ-2200/1000/1700 AS3 | HWZ-2400/1200/1800 AS3 | HWZ-2400/1200/1900 AS3 | HWZ-2800/1200/2000 AS3 | HWZ-2800/1400/2100 AS3 | HWZ-3000/1400/2200 AS3 | |
适用机型 Applicable model (ton) | 300-450 | 450-600 | 450-600 | 600-700 | 700-850 | 700-850 | 850-1400 | 850-1400 | 1400-1800 | 1400-1800 | 1800-2400 | |
横走行程（mm） Traverse stroke (mm) | 1800 | 2000 | 2000 | 2200 | 2200 | 2200 | 2400 | 2400 | 2800 | 2800 | 3000 | |
引拔行程（mm） Draft stroke（mm） | 800 | 800 | 900 | 900 | 1000 | 1000 | 1200 | 1200 | 1200 | 1400 | 1400 | |
上下行程（mm） Up and down stroke (mm) | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | |
最大负载（含治具）（kg） Maximum load (including fixture) (kg) | 15 | 15 | 15 | 15 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | |
最快模内取出时间（sec） Fastest in-mold take-out time (sec) | 2.8 | 3 | 3 | 3.2 | 3.3 | 3.4 | 3.6 | 3.6 | 3.8 | 3.8 | 4 | |
最快空循环时间（sec） Fastest idle loop time (sec) | 12 | 12.5 | 13 | 13.5 | 14 | 15 | 16 | 17 | 17.5 | 18 | 19 | |
额定功率（kw） Rated power（kw） | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
净重（kg） Net weight (kg) | 340 | 350 | 360 | 375 | 450 | 460 | 475 | 490 | 505 | 520 | 540 | |
底座类型 Pedestal type | 底座B Pedestal B | 底座B Pedestal B | 底座B Pedestal B | 底座B Pedestal B | 底座C Pedestal C | 底座C Pedestal C | 底座C | 底座C | 底座C | 底座C | 底座C | |
尺寸规格（mm） Size specification (mm) | A | 2600 | 2800 | 2800 | 3000 | 3010 | 3010 | 3210 | 3210 | 3610 | 3610 | 3810 |
B | 1465 | 1465 | 1565 | 1565 | 1830 | 1830 | 2030 | 2030 | 2030 | 2230 | 2230 | |
C | 1700 | 1750 | 1800 | 1850 | 2045 | 2095 | 2145 | 2195 | 2245 | 2295 | 2345 | |
D(max) | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | |
E(max) | 800 | 800 | 900 | 900 | 1000 | 1000 | 1200 | 1200 | 1200 | 1400 | 1400 | |
F(max) | 1800 | 2000 | 2000 | 2200 | 2200 | 2200 | 2400 | 2400 | 2800 | 2800 | 3000 | |
G | 65 | 65 | 65 | 65 | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 | 46 | |
H | 422 | 422 | 422 | 422 | 242 | 242 | 242 | 242 | 242 | 242 | 242 | |
Z1（大型） | 横走式单臂双截伺服机械手参数/Traverse single-arm double servo manipulator Specification | |||||
机型型号 Model | HWZ-2400/1340/1800 DAS3 | HWZ-2800/1500/2000 DAS3 | HWZ-3000/1500/2200 DAS3 | HWZ-3200/1660/2600 DAS3 | HWZ-3400/1820/3000 DAS3 | |
适用机型 Applicable model (ton) | 850-1400 | 1400-1800 | 1800-2400 | 2400-3000 | 3000-3600 | |
横走行程（mm） Traverse stroke (mm) | 2400 | 2800 | 3000 | 3200 | 3400 | |
引拔行程（mm） Draft stroke（mm） | 1340 | 1500 | 1500 | 1660 | 1820 | |
上下行程（mm） Up and down stroke (mm) | 1800 | 2000 | 2200 | 2600 | 3000 | |
最大负载（含治具）（kg） Maximum load (including fixture) (kg) | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | |
最快模内取出时间（sec） Fastest in-mold take-out time (sec) | 3.8 | 4 | 4.2 | 4.5 | 5 | |
最快空循环时间（sec） Fastest idle loop time (sec) | 20 | 22 | 24 | 26 | 28 | |
额定功率（kw） Rated power（kw） | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
净重（kg） Net weight (kg) | 680 | 700 | 720 | 750 | 785 | |
底座类型 Pedestal type | 底座D Pedestal D | 底座D Pedestal D | 底座D Pedestal D | 底座D Pedestal D | 底座D Pedestal D | |
尺寸规格（mm） Size specification (mm) | A | 3360 | 3760 | 3960 | 4160 | 4360 |
B | 2308 | 2468 | 2468 | 2628 | 2788 | |
C | 2172 | 2272 | 2372 | 2572 | 2772 | |
D(max) | 1800 | 2000 | 2200 | 2600 | 3000 | |
E(max) | 1340 | 1500 | 1500 | 1660 | 1820 | |
F(max) | 2400 | 2800 | 3000 | 3200 | 3400 | |
G | 162 | 162 | 162 | 162 | 162 | |
H | 270 | 270 | 270 | 270 | 270 | |
Z2 | 横走式单臂伺服+气动机械手参数/ Traverse single-arm servo+ pneumatic manipulator Specification | |||
机型型号 Model | HWZ-1200/200/650 QAS3 | HWZ-1400/200/750 QAS3 | HWZ-1400/200/850 QAS3 | |
适用机型 Applicable model (ton) | 50-150 | 150-200 | 200-280 | |
横走行程（mm） Traverse stroke (mm) | 1200 | 1400 | 1400 | |
引拔行程（mm） Draft stroke（mm） | 200 | 200 | 200 | |
上下行程（mm） Up and down stroke (mm) | 650 | 750 | 850 | |
最大负载（含治具）（kg） Maximum load (including fixture) (kg) | 3 | 3 | 3 | |
最快模内取出时间（sec） Fastest in-mold take-out time (sec) | 1.3 | 1.4 | 1.5 | |
最快空循环时间（sec） Fastest idle loop time (sec) | 8.5 | 8.8 | 9 | |
工作气压（bar） Working pressure | 4-6 | 4-6 | 4-6 | |
最大耗气量（NI/cycle） Maximum air consumption（NI/cycle） | 10 | 12 | 14 | |
额定功率（kw） Rated power（kw） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
底座类型 Pedestal type | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | |
尺寸规格（mm） Size specification (mm) | A | 2002 | 2202 | 2202 |
B | 832 | 832 | 832 | |
C | 1723 | 1823 | 1923 | |
D(max) | 650 | 750 | 850 | |
E(max) | 200 | 200 | 200 | |
F(max) | 1200 | 1400 | 1400 | |
G | 140 | 140 | 140 | |
H | 600 | 600 | 600 | |
Z3（小型） Z3 （minitype） | 横走式双臂伺服机械手参数/Traverse dual-arm servo manipulator | |||||||
机型型号 Model | HWZ-1200/320/700 BS5 | HWZ-1400/320/700 BS5 | HWZ-1400/320/800 BS5 | HWZ-1600/370/900 BS5 | HWZ-1600/475/1000 BS5 | HWZ-1800/535/1100 BS5 | HWZ-1800/535/1200 BS5 | |
适用机型 Applicable model (ton) | 50-80 | 80-180 | 180-220 | 220-280 | 280-320 | 320-400 | 400-450 | |
横走行程（mm） Traverse stroke (mm) | 1200 | 1400 | 1400 | 1600 | 1600 | 1800 | 1800 | |
引拔行程（mm） Draft stroke（mm） | 主臂Main arm | 320 | 320 | 320 | 370 | 475 | 535 | 535 |
副臂Auxiliary arm | 320 | 320 | 320 | 370 | 475 | 535 | 535 | |
上下行程（mm） Up and down stroke (mm) | 主臂Main arm | 700 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
副臂Auxiliary arm | 750 | 750 | 850 | 950 | 1050 | 1150 | 1250 | |
最大负载（含治具）（kg） Maximum load (including fixture) (kg) | 3 | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
最快模内取出时间（sec） Fastest in-mold take-out time (sec) | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.5 | |
最快空循环时间（sec） Fastest idle loop time (sec) | 5 | 5 | 5 | 5.5 | 6 | 6.2 | 6.5 | |
额定功率（kw） Rated power（kw） | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | |
底座类型 Pedestal type | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | 底座A | |
尺寸规格（mm） Size specification (mm) | A | 2002 | 2202 | 2202 | 2402 | 2402 | 2602 | 2602 |
B | 1245 | 1245 | 1245 | 1295 | 1400 | 1460 | 1460 | |
C | 1475 | 1475 | 1525 | 1575 | 1625 | 1675 | 1725 | |
D(max) | 700 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | |
E(max) | 750 | 750 | 850 | 950 | 1050 | 1150 | 1250 | |
F | 424 | 424 | 424 | 424 | 424 | 424 | 424 | |
G(min) | 257 | 257 | 257 | 257 | 257 | 257 | 257 | |
H(min) | 79 | 79 | 79 | 79 | 79 | 79 | 79 | |
I(max) | 646 | 646 | 646 | 696 | 801 | 861 | 861 | |
J(max) | 1200 | 1400 | 1400 | 1600 | 1600 | 1800 | 1800 | |
Z3（中型） Z3（middle-sized） | 横走式双臂伺服机械手参数/Traverse dual-arm servo manipulator | ||
机型型号 Model | HWZ-2000/630/1300 BS5 | HWZ-2200/750/1500 BS5 | |
适用机型 Applicable model (ton) | 450-650 | 650-850 | |
横走行程（mm） Traverse stroke (mm) | 2000 | 2200 | |
引拔行程（mm） Draft stroke（mm） | 主臂Main arm | 630 | 750 |
副臂Auxiliary arm | 630 | 750 | |
上下行程（mm） Up and down stroke (mm) | 主臂Main arm | 1300 | 1500 |
副臂Auxiliary arm | 1350 | 1550 | |
最大负载（含治具）（kg） Maximum load (including fixture) (kg) | 10 | 12 | |
最快模内取出时间（sec） Fastest in-mold take-out time (sec) | 3.2 | 3.5 | |
最快空循环时间（sec） Fastest idle loop time (sec) | 9 | 9.5 | |
额定功率（kw） Rated power（kw） | 3.5 | 3.5 | |
净重（kg） Net weight (kg) | |||
底座类型 Pedestal type | 底座B Pedestal B | 底座B Pedestal B | |
尺寸规格（mm） Size specification (mm) | A | 2945 | 3145 |
B | 1726 | 1846 | |
C | 1762 | 1862 | |
D(max) | 1300 | 1500 | |
E(max) | 1350 | 1550 | |
F | 411 | 411 | |
G(min) | 396 | 396 | |
H(min) | 69 | 69 | |
I(max) | 1095 | 1215 | |
J(max) | 2000 | 2200 | |
Z4 | 横走式双臂伺服+气动机械手参数/Traverse dual-arm servo + pneumatic manipulator | |||
机型型号 Model | HWZ-1200/200/650 QBS3 | HWZ-1400/200/750 QBS3 | HWZ-1400/200/850 QBS3 | |
适用机型 Applicable model (ton) | 50-150 | 150-200 | 200-280 | |
横走行程（mm） Traverse stroke (mm) | 1200 | 1400 | 1400 | |
引拔行程（mm） Draft stroke（mm） | 主臂Main arm | 200 | 200 | 200 |
副臂Auxiliary arm | 120 | 120 | 120 | |
上下行程（mm） Up and down stroke (mm) | 主臂Main arm | 650 | 750 | 850 |
副臂Auxiliary arm | 650 | 750 | 850 | |
最大负载（含治具）（kg） Maximum load (including fixture) (kg) | 3 | 3 | 3 | |
最快模内取出时间（sec） Fastest in-mold take-out time (sec) | 1.3 | 1.4 | 1.5 | |
最快空循环时间（sec） Fastest idle loop time (sec) | 8.5 | 8.8 | 9 | |
工作气压（bar） Working pressure | 4-6 | 4-6 | 4-6 | |
最大耗气量（NI/cycle） Maximum air consumption（NI/cycle） | 20 | 22 | 24 | |
额定功率（kw） Rated power（kw） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
净重（kg） Net weight (kg) | ||||
底座类型 Pedestal type | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | 底座A Pedestal A | |
尺寸规格（mm） Size specification (mm) | A | 2002 | 2202 | 2202 |
B | 1238 | 1238 | 1238 | |
C | 1723 | 1823 | 1923 | |
D(max) | 650 | 750 | 850 | |
E(max) | 523 | 523 | 523 | |
F(min) | 139 | 139 | 139 | |
G(min) | 184 | 184 | 184 | |
H | 600 | 600 | 600 | |
I(max) | 1200 | 1400 | 1400 | |
Z5 | 卧式气动旋转机械手参数/Horizontal pneumatic rotary manipulator | ||
机型型号 Model | HWZ-500/650 QWR 3 | HWZ-600/750 QWR 3 | |
适用机型（ton） Applicable model (ton) | 50-150 | 150-200 | |
引拔行程（mm） Lead stroke pull（mm） | 120 | 200 | |
上下行程（mm） Up and down stroke（mm） | 650 | 750 | |
旋出角度（deg） Turn the Angle（deg） | 60-90 | 60-90 | |
最大负载（含治具）（kg） Maximum load (including fixture) (kg) | 0.5 | 0.5 | |
最快模内取出时间（sec） Fastest in-mold take-out time (sec) | 0.9 | 1 | |
最快空循环时间（sec） Fastest idle loop time (sec) | 4.4 | 4.8 | |
工作气压（bar） Working pressure（bar） | 4-6 | 4-6 | |
最大耗气量（NI/cycle） Maximum air consumption（NI/cycle） | 13 | 14 | |
净重（kg） Net weight (kg) | 36 | 49 | |
尺寸规格（mm） Size specification (mm) | A | 800 | 800 |
B | 1300 | 1400 | |
C | 300 | 300 | |
D | 120 | 200 | |
Z6 | 立式气动旋转机械手参数 | ||
机型型号 Machine model | HWZ-600/500 QLR S3 | HWZ-700/500 QLR S3 | |
适用机型（ton） Applicable model (ton) | 50-100 | 80-150 | |
上下行程（mm） Up and down stroke (mm) | 125 | 125 | |
手臂行程（mm） | 550 | 650 | |
旋出角度（deg） Swing angle（deg） | 60-90 | 60-90 | |
爪旋角度（deg） Gripper rotation angle（deg） | 180 | 180 | |
最大负载（含治具）（kg） Maximum load (including fixture) (kg) | 1 | 1 | |
最快模内取出时间（sec） Fastest in-mold take-out time (sec) | 0.8 | 0.9 | |
最快空循环时间（sec） Fastest idle loop time (sec) | 3 | 3.2 | |
工作气压（bar） Working pressure （bar） | 4-6 | 4-6 | |
最大耗气量（NI/cycle） Maximum air consumption（NI/cycle） | 13 | 14 | |
净重（kg） Net weight (kg) | 24 | 26 | |
尺寸规格（mm） Size specification (mm) | A | 605(685) | 605(685) |
B | 1030 | 1130 | |
C | 550 | 650 | |
D | 125 | 125 | |
E | 135 | 135 | |
